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激光焊接机器人有哪些编程技巧 机械手焊接机器人编程
激光焊接机器人有哪些编程技巧一、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。二、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。三、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制
